达摩院-高级机器人结构工程师-具身智能实验室

岗位职责

• 负责整机结构方案设计：布局、机械臂/执行机构安装、底座、末端执行器、传感器结构及走线。
• 主导人机接触关键结构设计，兼顾刚度、力传递、安全防护、限位、可维护性。
• 配合算法、控制、电子团队完成系统集成调试，支撑感知/力控/数据采集验证。
• 负责结构件设计、工程图、加工跟进、装配调试与版本迭代，推动样机走向稳定演示。
• 面向产品化持续优化成本、可靠性、DFM/DFA、外观与现场部署性。
• 沉淀结构设计、BOM、装配、接口、测试及版本变更等技术文档。

任职要求

• 机械/机器人/机电/精密仪器/医疗器械等相关专业，3年以上精密机构或机器人末端执行器设计经验。
• 熟练使用 SolidWorks / Creo / NX / CATIA / Fusion 360 中至少一种，独立完成建模、装配与出图。
• 熟悉常见材料、加工工艺与表面处理，能权衡强度、重量、成本与周期。
• 扎实的机构设计功底，能处理刚度、轻量化、限位、防护、公差与线缆管理等问题。
• 跨团队沟通能力强，能将算法/控制/电子/产品需求转化为可落地结构方案。
• 工程意识强，重视可靠性与可制造性，适应早期原型快速迭代。

加分项

• 机器人末端执行器、夹具工装、人机接触类硬件设计经验；
• 医疗机器人、协作/康复机器人、自动化检测设备或医疗智能硬件开发背景。

岗位标签

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